Salut,
Pour être direct, les solutions « gratuites » et « sans accès » n’existent pas vraiment. C’est souvent le meilleur moyen d’installer un virus ou de se faire avoir.
Pour un iPhone, certaines applis comme mSpy peuvent fonctionner via les identifiants iCloud, donc sans installer physiquement quelque chose. Mais il faut quand même l’identifiant et le mot de passe. Sur Android, l’installation est indispensable.
Je préfère payer un peu pour un outil fiable plutôt que de risquer avec du gratuit.