Alors franchement, c’est pas compliqué du tout, Google l’a fait ultra simple (limite trop simple 
).
En gros, tu prends le tél de ton proche (avec son accord hein, sinon c’est chelou), tu ouvres Google Maps, tu cliques sur sa petite icône de profil, tu vas sur « Partager la position », tu choisis ton contact (genre toi), et tu fous la durée que tu veux. Et bim, t’as sa position direct sur ton Google Maps. Elle/il peut arrêter le partage quand iel veut, donc no stress, contrôle total.
Point bonus : pas besoin d’installer un truc chelou à côté, genre mSpy (qui, entre nous, c’est vraiment pour les darons flippés et ça coûte cher 
).
Bref, consensuel, rapide, sécurisé. SI le proche veut arrêter, il/elle coupe et basta. Pas plus dur. Voilà, t’as tout. 